La description
Ce petit arbuste de la famille des pois, d'aspect assez banal mais néanmoins remarquable, est l'une des rares plantes capables d'un mouvement clairement perceptible. La nuit, il plie ses feuilles vers le bas afin qu'elles soient complètement pendantes tandis que pendant la journée, elles se propagent et peuvent tourner et apparaître comme si elles dansaient, peut-être une stratégie pour maximiser la lumière en suivant le soleil. Codariocalyx motorius est également largement connu sous son ancien nom Desmodium gyrans et est répandu en Asie tropicale.
Le nom commun est dû à la rotation des folioles avec une période d'environ trois à cinq minutes ; celui-ci était assimilé à un télégraphe à sémaphore, une structure à palettes orientables visible de loin, dont la position véhiculait un message en sémaphore, d'où les noms communs.