Descrição
Este pequeno arbusto de aparência bastante simples, mas notável, da família das ervilhas, é uma das poucas plantas capazes de movimentos claramente perceptíveis. À noite, dobra-se as folhas para baixo para que fiquem totalmente pendentes enquanto durante o dia se espalham e podem girar e aparecer como se estivessem dançando, possivelmente uma estratégia para maximizar a luz rastreando o sol. Codariocalyx motorius também é amplamente conhecido por seu nome antigo Desmodium gyrans e é difundido na Ásia tropical.
O nome comum deve-se à rotação dos folhetos com um período de cerca de três a cinco minutos; isso foi comparado a um telégrafo semáforo, uma estrutura com pás ajustáveis que podiam ser vistas à distância, cuja posição transmitia uma mensagem em semáforo, daí os nomes comuns.